自動駕駛
基于 Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片設計，應用于注入式圖像仿真、車載視頻播放、硬件在環 HIL 仿真等自動駕駛領域
支持最多4通道視頻輸出
支持最多4通道視頻輸入
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理論帶寬 8GB/s
INTEL CPU平臺、AMD CPU平臺、NVDIA Jatson平臺
·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片設計
·支持最多4通道視頻輸出
·支持最多4通道視頻輸入
·支持PCIE 3.0 總線 X1/ X4 / X8
·支持 2 路 10/100/1000M 以太網接口
·可編程，可加入自定義算法
·芯片集成編解碼功能
·支持 V4L2 調用
·支持外部觸發信號輸入和板卡同步信號輸出
·圖像格式YUV，RAW，RGB
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理論帶寬8GB/s
GMSL1 模式下可達 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可達 20 米（6Gbps）
使用安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器
支持外部觸發信號輸入，實現多板卡的同步觸發，高電平觸發，觸發電平支持3.3V-5V
支持板卡同步視頻輸出，延時輸出等功能
支持 Linux 操作系統，使用 V4L2 框架驅動
支持 AXI 接口擴展外設，并支持外設使用 MSI 中斷
支持標準 IIC 和 UART 設備
支持視頻格式：YUV2、RGB888
支持內存模式支持 USERPTR 及 MMAP
支持IIC配置及查詢操作
已測試Intel 12代 酷睿 i5-12400 處理器
測試AMD 銳龍9 5900X 處理器
已測試Xavier、Orin架構
板卡尺寸
標準全高尺寸
視頻接口
安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器
觸發接口
SMA 連接器
總線
GMSL1/GMSL2
通道數
最多4通道視頻輸出
輸出分辨率
VGA，720P，1080P，2K，4K
視頻格式
YUV，RAW，RGB
總線
GMSL1/GMSL2
POC供電
單通道 Max 1A@12V
通道數
最多4通道攝像頭輸入
輸入分辨率
4096×2160@30fps 最多支持4通道
視頻格式
YUV2、RGB888
主機操作系統
已測試過Linux 內核版本：5.4.0-91-generic
軟件支持
支持Linux操作系統，使用V4L2框架驅動
支持AXI接口擴展外設，并支持外設使用MSI中斷
支持標準IIC和UART設備
內存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通過IIC總線配置及查詢操作
支持常用操作：
VIDIOC_DQBUF
VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL
工作溫度
-40℃ - +70℃
工作濕度
10% - 90%
存儲溫度
-40℃ - +85℃
存儲濕度
10% - 90%
用于無人駕駛系統視頻仿真
用于數據采集車輛的視頻回放
用于ADAS、自動駕駛測試系統在環HIL仿真
