2023-05-31
面對汽車行業高度自動化和完全自動駕駛的發展需求，AUMO 提供基于 AMD Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC 的自動駕駛車輛采集計算和硬件在環仿真 HIL 的一站式解決解決方案，
我們現場展示自動駕駛車輛采集計算和硬件在環仿真 HIL 的解決解決方案，AUMO 自動駕駛數據處理工作站 AD Station W100 搭配 16路車載攝像頭 GMSL 采集卡、8路/4路視頻注入卡，實現視頻數據采集、視頻注入等功能。
客戶可以將仿真軟件環境部署到 W100 服務器上，構建更加完善的硬件在環仿真測試環境。結合可編程 FPGA、強大的數據采集以及運算處理等能力，實現多路采集數據和虛擬場景數據的同步回注，適配多種主流串行、解串芯片，系統靈活適配不同自動駕駛方案。
自動駕駛數據處理工作站
AD Station W100 自動駕駛數據處理工作站
AD Station W100 是自動駕駛車輛采集計算、硬件在環仿真測試 HIL 測試系統的理想選擇，配備 Intel 至強 Gold5317，12 核 24 線程，內存最大可擴展4T DDR4，支持雙顯卡,可搭配基于 Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC 系列 16通道車載攝像頭 GMSL 采集卡 A16 、8通道車載視頻注入卡 S2、4通道車載視頻注入卡 S1。
·系統：Linux Ubuntu 20.04
·CPU：Intel 至強 Gold5317，12 核 24 線程
·內存：16GB DDR4，最高可擴展 4TB
·存儲：1TB M.2 NVMe SSD (可擴展更多)
·顯卡：集成顯卡（支持雙 GPU，如 GTX3090）
·PCIe插槽：共 7 個 PCIe 3.0 x16 插槽，最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16
·支持 7 個 PCIe 3.0 X8 或 4 個 PCIe 3.0 X16
16 路車載攝像頭 GMSL 采集卡 A16
針對自動駕駛攝像頭數據采集需求的解決方案，通過 PCIe 3.0x16 接口，實現 16 路攝像頭視頻采集，并提供 PTP 時間戳功能，保證 16 路視頻數據的同步性，是工控機 IPC 自動駕駛方案的最佳選擇。
·PCIE 3.0 X16接口
·4路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用 4 合 1 安費諾 Z Code Fakra車規同軸連接器
·1路M8 6pin的航空插座（公座），用于 GPS 通信和外部觸發輸入
·1路10/100/1000M自適應千兆以太網口
| 關鍵參數
·解串器：MAX96712
8 通道車載視頻注入卡 S2
通過 PCIe 3.0x16 接口，實現 8通道視頻、3 通道1000Base-T1、3路CAN/CAN-FD 數據 ECU 進行注入，并提供 PTP 時間戳同步功能，保證多通道數據的同步性，支持工控機/標準服務器實現硬件在環仿真 HIL 系統。
·PCIE 3.0 X16接口
·2路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用4合1 安費諾 Z Code Fakra車規同軸連接器
·1路M8航空插座（含3路CAN/CAN_FD接口），用于CAN/CAN-FD總線通信和GPS PPS觸發輸入
·3路1000Base-T1車載以太網接口
·支持YUV422、RAW12視頻格式
·支持時間戳注入模式
·支持ECU等設備觸發同步注入模式
·每通道支持3個I2C設備應答模擬
·支持以太網PTP授時時間戳，精度小于1ms
·圖像注入延遲小于100us
·支持PC端固件升級
4通道車載視頻注入卡 S1
通過 PCIe 3.0x4 接口，實現4通道視頻注入，并提供 PTP 時間戳同步功能，保證多通道數據的同步性，同時支持 4 通道 HDMI 視頻信號輸入，支持工控機/標準服務器實現硬件在環仿真 HIL 系統。
·PCIE 3.0 X4接口
·1路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用
4合1 安費諾 Z Code Fakra車規同軸連接器
·4路mini HDMI輸入接口
·串行器：MAX9295A
·支持4通道3840x216 @30fps視頻注入
·支持4通道3840×2160@30fps HDMI視頻
注入
·支持YUV422、RAW12視頻格式
·支持時間戳注入模式
·支持ECU等設備觸發同步注入模式
·圖像注入延遲小于100us
·每通道支持3個I2C設備應答模擬
·支持以太網PTP授時時間戳，精度小于1ms
