自動駕駛
基于 Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片設計，應用于注入式圖像仿真、車載視頻播放、硬件在環仿真測試HIL等自動駕駛領域
針對自動駕駛行業算法驗證優化提供的解決方案
最多支持 8 通道 3840×2160@30fps 輸出
PCIE 3.0 X16
Linux / Window
串行器
MAX9295A
對應解串器
支持 MAX96712 / MAX9296A 等
CAN
3 個 CAN / CAN-FD 接口
通道數
8 通道視頻輸出
視頻格式
YUV422、RAW12
PCIE
PCI Express Gen 3 x16
輸出分辨率
最多支持 8 通道 3840×2160@30fps 輸出
外部觸發
支持外部觸發同步
車載以太網
3 個 1000M Base-T1 接口,支持 PTP 授時時間戳，精度小于 1ms
線纜長度
GMSL1 模式下可達 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可達 20 米（6Gbps）
升級
支持 PC 端固件升級
操作系統
Linux / Window
I/0 接口
TTL 觸發，GPS
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra
工作溫度
-40℃～70℃
存儲溫度
-40℃～85℃
工作濕度
10%～90%
存儲濕度
0～90%
供電
PCIE 供電 / 12V 供電
重量
400g
尺寸
長寬：111.15 * 189.99（mm）
MTBF
5 年
對外接口在擋板處共引出 3 個 1000BASE_T1 接口，2 個 4 合 1 Amphenal min-Fakra 接口（8 路視頻輸出）以 及 1 個 M8 航空插座（含 3 路 CAN/CAN_FD 接口）
采用 M8 8pin 的航空插座（公座），用于 CAN/CAN-FD 總線通信和 GPS PPS 觸發
PIN 腳
1
CAN1_H
雙向
CAN_H 信號線
2
CAN1_L
雙向
CAN_L 信號線
3
CAN2_H
雙向
CAN_H 信號線
4
CAN2_L
雙向
CAN_L 信號線
5
CAN3_H
雙向
CAN_H 信號線
6
CAN3_L
雙向
CAN_L 信號線
7
GPS_PPS
輸入
GPS PPS 信號
8
GND
-
參考地
使用 4 合 1 安費諾 Z Code Fakra 車規同軸連接器
PIN 腳
A
GMSL_A
輸出
視頻數據輸出
B
GMSL_B
輸出
視頻數據輸出
C
GMSL_C
輸出
視頻數據輸出
D
GMSL_D
輸出
視頻數據輸出
靜態功耗
9.46W
動態功耗
22.15W
自動駕駛車輛采集計算平臺方案
