車載自動駕駛算法注入采集 FPGA 方案驗證平臺

核心板

ACU7EVC
芯片型號：XCZU7EV-2FFVC1156I

CPU

ARM Cortex-A53 x4，主頻1.333GHz；ARM Cortex-R5 x2，533MHz

GPU

Mali-400 MP2, 677MHz

內存

PS 端 DDR4，4GB；64bit，2400Mbps
PL 端 DDR4，4GB；64bit，2400Mbps

芯片級別

速度等級-2；工業級，工作溫度 -40°c~85°c

邏輯單元

504K

觸發器

460.8K

查找表

230.4K

UltraRAM

27Mb

Max. Distributed RAM

6.2Mb

Total Block RAM

11Mb

全局時鐘

8

DSP Slices

1728

eMMC FLASH

8GB

QSPI FLASH

64MB

視頻編解碼器

H.264 / H.265

PL GTH 收發器

12.5Gb/s x16

I/O

HD I/O: 46個
HP I/O: 134個

M.2 接口

1 個 PCIE x4 標準的 M.2 接口，用于連接 M.2 的 SSD 固態硬盤(需要自己購買），通信速度高達6Gbps

DP 顯示接口

1 路 mini DisplayPort 輸出顯示接口，用于視頻圖像的顯示

USB3.0 接口

1 個 USB3.0 TYPE C 接口，支持 HOST、SLAVE、OTG 工作模式

千兆以太網接口

1 路千兆以太網接口，為用戶提供網絡通信服務，持 10/100/1000 Mbps 網絡傳輸速率; 全雙工和自適應

BASE-T1 網口

1 路連接到 PL 端的 1000BASE_T1 車載以太網接口

USB Uart 接口

1 路 Uart 轉 USB 接口，用于和電腦通信，方便用戶調試

Micro SD 卡座

1 路 Micro SD 卡座，用于存儲操作系統鏡像和文件系統

QSFP+光纖接口

1 路 QSFP+ 的光纖接口，傳輸速率達到了 40Gbps

40 PIN FPC 接口

1 個 40PIN FPC 接口，用與黑金 7 寸屏 AN7000 連接

14 針擴展口

1 個 2.54mm 間距的 14 針的擴展口，用于連接 ALINX 的各個模塊 或者用戶自己設計的外面電路

FMC 連接器

1 個 FMC HPC 的擴展口，用于外接串行解串 FL9295 FMC 子卡

CANFD 通信接口

2 路 CAN 通信接口

EEPROM

1 個 IIC 接口的 EEPROM 24LC04

溫度傳感器

1 片溫度傳感器芯片 LM75，檢測周圍環境溫度

LED 燈

核心板上1 個，底板上 8 個

按鍵

1 個復位按鍵RESET和2個用戶按鍵

撥碼開關配置

1 個 4 位的撥碼開關 SW1 用來配置 ZYNQ 系統的啟動模式

JTAG 調試口

1 個 JTAG 接口，用于下載 ZYNQ UltraScale+ 程序或者固化程序 到 FLASH

芯片型號

串行器 MAX9295A，解串器 MAX96712

輸入接口

支持 4 通道攝像頭，最高支持 8MP 30 幀分辨率攝像頭

輸出接口

支持 4 通道視頻輸出，支持 2MP/4MP 60 幀，或者 8MP 30 幀

車規連接器

使用安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器

圖像格式

支持 RAW8/10/12/14/16/20, RGB565/666/888, YUV422 8/10bit 視頻圖像格式

感光芯片

OX03C10

ISP 芯片

OAX4000

幀率

1920*1280@30fps

曝光方式

Rolling Shutter

Color Mode

RGGB

輸出格式

YUV422 / RAW12

串行器

MAX9295A

通信協議

GMSL2.0

視場角度

32.4°/ 60.6°/72°

工作溫度

-40℃ ~ +85℃

液晶屏幕尺寸

7.0 寸（對角線）

顯示像素

1280 (水平) x 720 (垂直）

顏色深度

16.7M 種顏色 (RGB 24 位色）

電氣接口

LVDS

Z7-A 開發板

1 塊

車載 GMSL2 攝像頭 C2211

1 塊

7 寸車規液晶屏 AN7000

1 塊

串行解串 FMC 子卡 FL9295

1 根

40pin FPC 排線

1 個

AL321 下載器

1 塊

12V 電源

1 個

SD 卡

1 個

4 合 1 Amphenal Z code Fakra 連接器同軸射頻線

1 根

4 合 1 Fakra SMB 汽車 ECU 注入回灌連接線

1 根

USB 線

2 個

供電

12V/3A 供電

尺寸大小

171mm x 183mm

疊層數量

核心板 16 層 PCB 板設計，擴展板采用 12 層 PCB 板設計預留獨立電源層和 GND 層